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工件的三维点云是工业检测与测量过程中非常重要的数据来源,常用的接触式点云构建方法成本较高,操作复杂;而双目立体视觉技术虽然能够以较低的成本构建点云数据,但因受到像素立体匹配的限制,对于工件内部缺乏纹理的区域像素匹配效果较差,生成的点云稀疏且精度较低;近几年随着3D传感器的发展,特别是双目视觉与结构光编码技术的进步,使得高密度、高精度、高效率的工件点云构建成为可能。但目前在基于双目结构光的工件点云构建与配准方法中,存在以下三个问题需要解决:(1)工件点云构建方面,由于双目视野存在遮挡现象,传统立体匹配