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扁管带式输送机是在普通带式输送机基础上发展起来的一种新型带式输送机。它除了具有普通带式输送机的优点外,还具有大倾角输送、可空间弯曲布置、密闭输送、防扭转等优点。目前国内还没有生产这种带式输送机,并且对扁管带式输送机的研究还仅限于输送机理、线路布置等初步的研究,深度还远远不够。本文对扁管带式输送机的动态分析进行了较为深入的研究,可为这种新型带式输送机的研制和开发打下较好的基础。带式输送机的动力学特性主要是由于输送带的力学特性引起的,所以首先对输送带的力学特性进行了研究,建立了输送带的动力学