随着电力电子技术、传感器技术、电机控制技术的不断发展,以及高性能数字信号处理器技术的不断进步,雷达方位信号处理系统逐渐由模拟控制系统向数字控制系统发展,先进的控制理论也被应用于雷达方位信号处理系统中,这些都为高性能雷达方位信号处理系统的开发奠定了基础。雷达方位信号处理系统是雷达的重要组成部分,它对于发现目标、跟踪目标以及精确地测量目标的方位和其他参数都起着重要作用。特别是雷达方位信号处理系统精度会直接影响雷达的测角精度。本课题依托成都某军工研究所,针对其超低速测速性能的缺陷采用了改进的测速算法予以改善,提高了超低速时的测速性能,完成了基于FPGA的雷达方位信号采集处理系统的设计。本文分析了各种测速算法的基础上,采用定采样周期M/T法设计了核心测速算法,针对超低速时的测速死区问题,采用基于预估和外推的改进测速算法,较好的解决了超低速时无法得到方位值的问题。其次,根据测速算法完成了以FPGA为核心的测速模块硬件设计,采用verilog编程实现了雷达方位信号处理系统的逻辑功能,实现了编码器通信接口、异步FIFO以及PCI接口功能,以便其能与不同类型的控制器进行数据传输。接着,针对PCI接口设计了基于PLX SDK工具包,开发了针对PCI总线的底层驱动,设计并编写了I/O模式与DMA模式相结合的数据交换程序,实现测速数据处理、保存以及实时显示的功能。