在工程建设顺利实现的过程中离不开各种工程机械，起重机就是非常重要的一种，尤其是汽车起重机。由于它大致具备了其他起重机的功能，而且移动方便、操作灵活，更是受到人们的青睐。随着汽车起重机应用的逐渐广泛，人们对它的设计和性能也提出了更高的要求。但目前对于汽车起重机液压系统的设计和优化，大多停留在依靠经验和进行样机试验的低水平阶段，这样既无法保障设计优化的精度要求，往往也会因为设计周期长、人力物力投入较大而效果不理想。当前在进行汽车起重机液压系统设计的时候往往只考虑静态特性，而事实上，为了保证设计的精确性和可靠性，除了静态特性之外还应该考虑动态特性。作为起重机的关键机构，起升机构性能的优劣和整个起重机的性能情况息息相关，因此起升机构的设计应该高度重视。有效的方法是建立适当的模型进行仿真，从而得知系统各液压元件对系统的动态响应所产生的影响，可以通过变换元件的参数得到系统的不同响应，直到得到最优的仿真效果，即达到整个系统性能的最优。出于这种目的，本课题选取汽车起重机的起升系统作为研究对象，基于功率键合图理论建模、以MATLAB/SIMULINK作为仿真平台，对系统进行仿真分析。本文的主要任务是对特定的汽车起重机起升机构液压系统进行计算机仿真，通过仿真掌握该液压系统的动态特性，根据仿真结果指出系统的不足之处并提出改进意见。这样就考虑到了系统的动态特性，对刚开始进行设计计算的结果进行修正，从而提高设计的精确性和可靠性，使设计周期大幅缩短，并且减少了人力物力的投入。本文内容首先叙述了汽车起重机起升机构的工作原理；其次介绍了该机构几种常见形式；再次，根据功率键合图建立该液压系统的功率键合图，并基于此推导出对应的数学模型；最后以MATLAB/SIMULINK为平台进行仿真，根据仿真结果分析影响系统动态特性的因素。