起落架关键部件的有限元分析及VR仿真实现

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科学计算可视化和虚拟现实技术作为计算机图形学领域的热门研究内容受到各个行业的广泛关注。基于工程数据进行的可视化研究是考察构件性能的有效途径,但现有的有限元分析软件在可视化交互方面存在局限性,难以感知复杂模型中的细节信息。虚拟现实技术在工程应用中具有不受硬件条件制约、交互性强且细节展示能力突出的优势。将有限元分析结果应用于虚拟现实环境中,可在工程应用上获得更加科学、准确的数据支持。通过有限元分析数据在虚拟现实环境中的实现,可以提供沉浸式的有限元分析可视化与交互功能。该方法相比较传统力学仿真软件具有更好的交互性能,针对虚拟环境中的复杂模型具有更为直观细致的体验。本文针对起落架扭力臂进行运动学特性、动力学特性和有限元静力学方面的仿真分析,基于仿真结果建立数据库并以飞机起落架扭力臂为例建立基于有限元分析的虚拟仿真教学系统。主要工作内容如下:(1)基于Solidworks三维数字化建模平台,建立起落架扭力臂模型。基于多体系统动力学ADAMS软件对扭力臂部件进行运动特征和动力学仿真,建立虚拟样机模拟起落架着陆过程中扭力臂的运动情况,对上下扭力臂及三个销轴的运动特征和动能变化进行测试并得出运动特征和受力特性曲线,检验各构件间的干涉关系及运动和动力传递的合理性。(2)基于ANSYS平台对起落架扭力臂组件进行有限元分析并进行分析数据处理,以长宽比、偏斜度等表征作为单元网格质量评估指标优化网格,降低几何离散误差和单元形状误差,通过调整拓扑结构提升网格质量。结合实际工况下扭力臂的受载情况对扭力臂各零件之间的接触约束、边界约束和扭矩加载方式进行研究分析并确定加载方式。针对分析求解生成的云图进行理论验证导出有限元计算数据并建立有限元分析数据库。(3)以扭力臂部件为例,基于有限元分析设计了一套虚拟仿真教学系统,实现了有限元分析结果在Unity 3D平台下的渲染集成。通过3DS Max建立三维实体模型并导入Unity3D进行坐标系变换、坐标转换和尺寸变换。针对起落架结构复杂、渲染耗时长、对硬件条件要求较高等不足,采用基于结构权重的三维动态简约方法对渲染效率进行了优化提高,加快虚拟现实场景的渲染速度。采用C#语言对场景连接、有限元数据的渲染、各个功模块功能展示等进行了实现,并展示了系统的最终效果。
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