激光扫描测量技术是一种非接触测量技术,能最大程度的保护被测物不受损害,实现无损检测,在工件探伤、缺陷检测、珍贵文物数据化等诸多方面有着非常好的应用前景,使它成为当今一个非常活跃的研究方向之一。传统的激光扫描测量系统多为三坐标测量机,这种系统不仅体积大,而且十分笨重,需要将被测物体放于工作台面上,而且对物件的体积有着比较严格的规定,使得这种系统在实际使用中受到了一定限制,无法实现便携式使用。因此本文设计了一种便携式三维激光扫描测量系统。本文的主要研究内容如下：采用DSP-TMS320DM6437作为系统的图像视频处理单元的核心部件,利用激光三角测量原理实时的对物体表面进行三维测量,实现无损检测,并且通过PC平台第一时间给出测量结果。本文重点对系统参数标定、图像去噪和激光条纹中心线提取方法进行了重点的研究,通过广泛对比后,采用Tsai两步相机标定法标定相机参数、以及大津阈值与最小二乘拟合相结合的激光条纹提取方法,提高了系统的检测精度和运行速度。该系统易于携带、使用方便灵活、精度高,具有良好的应用价值。