基于高效率网络的车辆检测与分类研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yishumi1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人们生活水平的提高,更多人选择私家车出行,这无形中让城市交通陷入了一定的困境,导致人们常因为早高峰、晚高峰的交通阻塞问题而耽误出行,甚至导致交通事故的发生,因此建立便捷、高效智能的交通管理系统十分有必要。车辆目标的检测和分类是缓解交通问题的重要方法,也是智能交通中的重要组成部分,因此,本文以深度学习为基础,对于车辆目标的检测和分类进行研究,主要研究内容如下:针对车辆目标检测问题,本文选择SSD网络和Efficient Det网络作为基础检测网络,提出了使用Efficient Det网络中的基础特征提取网络Efficient Net代替SSD网络中的VGG16来提取图像特征,得到Efficient Net-SSD融合网络。由于Efficient Net是轻量化的高效率网络,网络融合后解决了原始SSD网络中由于参数量较大导致模型训练困难的问题,同时与Efficient Det网络相比,融合网络在小目标车辆检测效果上和检测速度上都有了明显的提升,然后在融合后的Efficient Net-SSD中采用软非极大抑制算法(Soft-NMS)代替原始网络中的非极大抑制算法(NMS)来获取更加准确的预测结果。由实验结果可得,相较于基础网络,Efficient Net-SSD-Soft-NMS网络在检测精度、速度上都有了一定的提升,并且减少了训练时间和参数量。针对车辆分类问题,本文选择Efficient Net网络作为基础分类网络进行构建。首先对网络的整体结构进行分析,并在网络最后增加softmax分类器将分类结果输出更为清晰的(0,1)区间值。其次,使用标签平滑正则化损失函数(LSR)代替交叉熵损失函数,降低了样本标签噪声对训练的影响。最后,在特征图的最后输出层添加含有残差结构的双通道注意力机制,在少量增加网络复杂度的同时来丰富特征图中的信息。实验表明,本文方法能够提高车辆的分类的准确率。
其他文献
液化天然气作为一种清洁、高效的能源被广泛使用,其运输需要用到LNG潜液泵。高速永磁电机作为潜液泵的核心部件,构成电机的材料在超低温环境下的电磁特性会发生变化。因此探究超低温环境对构件材料性能的影响、探明低温条件对电机特性的作用机理以及形成选材原则已经成为该类电机亟待解决的问题。论文重点研究了硅钢片在超低温环境下的电磁性能、低温电机定子铁心损耗以及转子涡流损耗,通过实验测量了硅钢片的电磁特性,并对测
学位
随着工业领域的飞速发展与不断进步,起重机用电机在工业生产以及物料的装卸与搬运中扮演着不可或缺的角色。传统起重机用电机使用三相感应电动机,存在启动转矩较小,低速运行时效率较低等缺点,不能满足现代起重机行业的需求。开关磁阻电机具有调速范围广、起动转矩大以及动态响应好等优点,可以适用于频繁启停,多种负载运行状态的场合,本文主要对起重机用开关磁阻电机电磁场、流体流动和温度分布开展深入地研究,主要工作内容如
学位
在新发展阶段、新发展理念、新发展格局的战略要求下,国家总体对于工程建设项目进程不断推进,工程建设项目投资金额与项目数量迎来较大增长。物资采购是支持整个工程建设进度的关键因素,然而工程项目的建设周期长,物资使用量大且价值较高等特殊性,使物资采购充满了一系列的风险,直接影响着工程项目物资采购的顺利实施。ZJS工程公司是一家工程建设企业,公司在工程项目建设中,供应商供货质量良莠不齐,频繁变化的原材料价格
学位
随着国家能源战略结构的调整,传统燃油汽车向绿色化新能源汽车转型是当下及未来长期面临的难题。氢能具有零排放、能量转换效率高、易获取、可再生等一系列优点,因此燃料电池汽车逐渐成为了未来新能源汽车的发展方向。但是受到燃料电池现有技术的制约,燃料电池汽车的商业化普及仍然有很多阻碍。目前燃料电池存在的短板包含:输出电压电流特性偏软、动态响应速度慢、启动速度慢、不能吸收制动能量。在燃料电池汽车动力系统中增加辅
学位
钠元素因丰度高、价格低而在钠离子电池方面的研究备受关注,但因钠离子的原子半径比锂离子更大,导致以石墨作为负极的层间距无法支持钠离子的顺利脱嵌。以Bi2Se3为代表的拓扑绝缘体材料,因其特殊的表面态而具有优异的表面导电性,虽然其输运性质备受关注,但是应用领域却有待拓宽,且其用于电化学储能领域的研究鲜有报道。Bi2Se3是由范德华力相结合的二维层状材料,其层间距远高于石墨,结合其表面高导电特性,有望成
学位
公路裂缝病害是常见的路面问题,如果不及时发现并处理,容易引起交通事故。目前路面裂缝检测主要由人工完成,缺点是成本高,且检测效率低。因此,将无人机应用到路面的日常巡查工作中,其优点为操作简单,灵活高效,能够有效地减少巡查盲点。目前航拍图像中的小目标检测技术一直以来都是检测领域中的难点,原因是在低光照下,路面图像细节丢失严重,轮廓模糊,图片背景环境复杂,目标尺寸小。本文利用深度学习的检测方法对路面裂缝
学位
我国是农业大国,日常生活处处离不开农业,但农作物病虫害对农业有着巨大影响,在保障环境污染降低和粮食质量高的同时,对农作物病虫害进行防治是农业工作人员很重要的一项工作。但地球上农作物种类数不胜数,农作物患病种类也十分复杂,在田间的工作人员并不能高效准确的将农作物患病种类判断出来,如果不能准确的判断农作物患病种类,就会耽误防治,导致病虫害面积扩大,影响农作物产量,因此判断农作物患病种类,及时进行防治是
学位
<正>多发性内分泌腺瘤病1型(MEN-1)是一种常染色体显性遗传疾病,影响多个内分泌器官。受影响的器官包括垂体、甲状旁腺和胰腺。垂体促甲状腺激素(TSH)腺瘤是一种罕见的功能性垂体腺瘤,发病率约为百万分之一,占垂体腺瘤的0.5%~3%[1],是导致中枢性甲状腺功能亢进症的主要原因,临床上常被误诊为原发性甲状腺功能亢进症而延误诊治。随着影像学技术发展及超敏TSH测定方法的广泛应用,TSH腺瘤的诊断率
期刊
随着激光技术的不断成熟,由半导体激光器泵浦的单掺Tm3+晶体的全固态激光器因其结构简单,使用寿命长,光束质量好等优势,受到人们广泛的关注。本文以掺铥离子铝酸钇Tm:YAl O3(Tm:YAP)晶体为激光器增益介质,选取具有钙钛矿结构的锆钛酸铅材料来制备可饱和吸收体器件,分别对被动调Q模式和被动锁模模式下Tm:YAP激光器的输出特性展开深入研究。首先,对钙钛矿材料的微观结构和物理化学性质进行深入研究
学位
永磁同步电机由于其结构简单、高功率密度、高可靠性等优势,已广泛应用在电动汽车、数控机床、机器人等各个领域。永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,控制难度较大,对控制算法的性能要求也较高。滑模控制方法由于结构简单、抗扰能力强等优点,而被国内外学者应用于永磁同步电机系统的设计,使得永磁同步电机控制系统的动态性能以及精度得以提升,是永磁同步电机主流控制方法之一。但传统的滑模控制方法无法抑制非匹配
学位