本文综合分析了国内外铣刨机的研究现状、发展趋势和前沿技术，论证了开发铣刨机状态监测与故障诊断系统的必要性和可行性；根据液压系统的原理、组成，铣刨机作业特点和作业环境，制定了铣刨机液压系统状态监测与故障诊断系统方案。结合模糊故障诊断理论对铣刨机液压系统常见故障特征进行了分析，确定了系统监测参数和诊断参数，给出了故障的诊断方法。 系统采用模块化设计方法，分成了显示、实时监测和故障诊断三个模块，并给出了各模块功能的实现方法，确定了各模块的关键技术参数；选用32位的ARM7嵌入式微处理器作为硬件平台核心，扩展了串行口、液晶屏、通用输入输出I／O，A／D等外围接口，系统的软件采用uC／OS-Ⅱ实时系统作为操作系统，在ARM Project Manager软件的集成编程环境下，结合S3C44BOX模拟开发板编写了处理器和显示器程序，实现集中显示参数、故障报警、故障诊断等功能。并通过多次的程序调试与试验，对所设计的状态监测与故障诊断系统功能的可实现性、可靠性、稳定性和实时性进行了检验，证实了此系统的可行性，并提出了进一步的改进方案和措施。