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装载机是工程机械中应用最广的设备之一,在煤矿行业,工程建设行业,物流行业以及许多实体制造工业中都有着非常广泛的应用,随着机械工程技术的不断发展,生产过程的不断完善,对装载的性能也有了更高的要求。尤其是装载机的工作装置,它负责着装载机最主要的生产输出,其液压控制系统的性能好坏,响应快慢,直接影响着整台机器的品质和工作效率,所以对装载机工作装置控制系统的动态特性研究有着非常重大的意义。装载机工作装置包括机械系统、电控系统和液压控制系统,以ZL50装载机的工作装置为研究对象,运用多领域建模与仿真的技术,对