【摘 要】
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该文提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方法.该方法消除了传统的示教再现方式对被控对象的变化不能作出相应调整的缺点.通过摄像机拍摄砂模浇口杯的液位图象,经过计
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该文提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方法.该方法消除了传统的示教再现方式对被控对象的变化不能作出相应调整的缺点.通过摄像机拍摄砂模浇口杯的液位图象,经过计算机图象处理,使得浇包中的铁水位在下降以后,计算机能自动调节示教再现的参数,减小浇注过程的误差,使系统达到预期的性能指标.该方法实现了带校正的示教再现闭环控制,提高了自动化程度,减少了人的参与.实验证明此方法的控制效果良好.
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