基于可编程控制器的分切机控制系统的研究

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本课题在陕西北人印刷机械有限责任公司生产的FSD400高速分切机的基础上,考虑到高档分切机外形简洁、操作方便、性能可靠、效率高等优势,并结合目前世界分切机的发展趋势,采用可编程控制器和人机界面为控制核心,实现对分切机的放卷、牵引、收卷电机的同步运动控制,及整机系统的逻辑操作和闭环张力PID控制。课题主要内容如下:(1)根据目前国内外分切机控制模式的现状及发展趋势,并结合国产分切机在生产制造过程中存在的问题,从基本结构、设计思路、收/放卷的张力检测及控制、自动化程度、人性化等方面进行改进。(2)对分切机的主要结构、张力产生及控制原理、影响张力控制的因素、各种收放卷模式的特点等进行分析,为新型控制系统的设计、研究提供依据。(3)鉴于卷径检测是分切机张力控制中的重要环节,对各种检测方法的原理和检测精度进行分析比较,选用超声波传感器进行收放、卷的卷径检测。(4)对摆辊和张力传感器的结构、张力检测原理及特点进行分析比较,选用张力传感器进行收、放卷的张力检测。(5)根据课题要求、确定硬件构成、系统控制框图,并建立PID控制模型,用可编程控制器实现对分切机的闭环张力控制及收、放卷的同步运动控制。(6)利用MATLAB中的一维曲线绘图函数Plot(X,Y)绘出气胀滑差轴的张力特性曲线、张力特性验证曲线、张力测量曲线。
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