中国是管材生产与加工的大国,生产量和加工量均居世界前列。然而由于技术和设备的落后,相关企业的管材损耗率在切割加工时居高不下,而精度、效率和稳定性却差强人意,利润率也因此大打折扣。而以]TMS320F28069为运动控制器、由变频器驱动三相异步电动机的定尺飞锯控制系统,精度、效率和稳定性均可满足企业的要求,并且与同性能设备相比有价格优势。本文所述定尺飞锯控制系统由以TMS320F28069处理器为核心的运动控制器、伺服型变频器、触摸屏、锯车系统以及测速系统等组成。该系统引入脉冲长度简化运算和操作,提高了更换设备时的效率。测量各运动组件的速度时采用M/T加权平均过渡法来进行测速,使转速在切换处可平滑过渡,测量误差较为稳定无波动,从而提高系统的稳定性。锯车的速度控制在各个阶段采取不同的策略：加速和减速时速度控制函数分别以函数"sin2x”和“cos2x”为基础,可减小对控制电机的冲击；锯车同步调整阶段采用内环为分区式PID控制的双闭环调节策略,以满足系统较高的动态特性要求；锯车零点调整阶段采取双闭环PID调节策略。切管时,锯片转速实时调整,与锯片和管材的接触面积呈正相关,可有效减少切口毛刺。本文对定尺飞锯控制系统的硬件电路和软件进行了设计,并搭建实验平台,得到如下实验结果：通过在触摸屏界面上操作可实现参数设定、状态监测、手动试车、自动操作和模拟操作等功能；各试车动作执行过程正确;各运动组件的行进长度和速度测量准确稳定；模拟了对管材进行2m-6m定长切割的过程,定尺精度可达到3mm,锯车的速度控制曲线也与设计方案一致。