【摘 要】
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虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)作为现代设计制造领域的一门新技术，为传统的机械产品设计注入了新的活力，本文对把虚拟样机技术应用到采煤机牵引系统来进行动力学
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虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)作为现代设计制造领域的一门新技术，为传统的机械产品设计注入了新的活力，本文对把虚拟样机技术应用到采煤机牵引系统来进行动力学分析作了初步的研究。 采煤机是一个复杂的机械系统，其主要包括行走部、截割部、及其附属设备。每个部分负载特性也非常复杂，采用传统的计算方法研究其动态特性非常困难。本文结合三维建摸软件UG和机械系统动力学仿真软ADAMS对采煤机整机的动态特性进行了仿真研究。 采用UG软件建立了系统机械结构的几何模型，通过Parasolid格式，将机械结构的几何模型导入到ADAMS软件中，建立了采煤机系统的虚拟样机。为了在计算机上真实地再现采煤机的工况，本文首先对采煤机截割部和牵引部的负载特性进行了分析，得出采煤机截割部的负载特性是符合随机正态分布的随机函数的结论，为后续仿真中负载的模拟奠定了基础，同时得出了牵引部的动力学方程。 运用ADAMS软件对采煤机进行了运动学和动力学分析。由运动学分析得出了采煤机工作时的位移、速度、加速度曲线；而在动力学分析中，则施加了阶跃信号、正弦信号、随机信号，研究了采煤机各种激励状态下的动态特性，包括各铰接点、油缸、及导轨所受到的力及力矩。 论文研究表明：创建基于ADAMS的虚拟样机。在采煤机的结构设
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