多绳摩擦式提升机提升载荷动态监测方法研究

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钢丝绳张力是煤矿安全提升主要检测参数之一,直接影响着矿山安全生产。然而煤矿提升机提升过程中钢丝绳存在振动和冲击,严重干扰着钢丝绳有效张力和提升载荷的监测,针对处于动态过程中钢丝绳张力监测的复杂性,本文进行了多绳摩擦式提升机提升载荷动态监测方法研究。本文设计一种油腔传感器安装于提升机平衡油缸的活塞杆与滑块之间,将钢丝绳张力信号转化为活塞杆与滑块之间的压力信号进行测量,解决了拉力传感器直接与钢丝绳串联测量张力的安全隐患,提高了提升载荷动态监测的安全性。本文设计的油腔传感器,基于封闭空间的消振理论,利用传感器内部的油腔结构,将被测信号转化为油腔内部的压力信号进行测量,降低了被测信号压力波动对测量结果的影响,解决了提升过程中钢丝绳瞬态张力波动对钢丝绳有效张力测量干扰的问题。本文采用集中参数等效法,建立了油腔传感器消振模型,确定了影响传感器消振性能的两阶临界频率,得到了低频噪声的控制方法;利用流场内压力波动方程,得到流场内的压力分布规律,确定了流场内高次波存在的截止频率,进一步阐释了油腔对于高频压力波的衰减规律;基于阻尼的耗能特性,在油腔内部设置了缝隙结构,增大系统阻尼,取得了控制油腔内压力幅值的效果,实现消除钢丝绳波动对钢丝绳有效张力测量影响的目的。本文利用小孔阻尼对传感器声学结构进行改进,控制了油腔压力波动幅值,避免了油腔共振对于应变区信号的影响。本文利用LMS Virtual.lab仿真软件对油腔传感器进行了耦合模态仿真和基于模态空间的液固耦合仿真,验证油腔传感器的消振模型的正确性,同时通过在仿真中改变仿真参数研究油腔结构参数与流体种类对于油腔传感器消振特性的影响,从而指导油腔传感器的结构设计。实验室对设计的新型传感器进行了线性度测试、标定与温升实验,保证了传感器测量精度;根据晶体热膨胀特性与物态方程得到了传感器在不同温度下压力变化规律,可以作为温度补偿的依据;提出了传感器在现场使用的标定方法,并且通过与油压传感器和通用压块传感器进行对比实验,验证了设计的新型传感器的滤波消振特性;最后研制了基于新型传感器的钢丝绳测试平台,通过在煤矿现场应用,表明新型传感器不仅可以有效监测钢丝绳张力,计算提升载荷,还可以利用测量数据对提升机进行现场故障诊断。
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