【摘 要】
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数控技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志,基于PC 的开放式体系结构的CNC 系统已成为当前CNC 技术发展的必然趋势,代表了数控技术的发展方向。其主要实
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数控技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志,基于PC 的开放式体系结构的CNC 系统已成为当前CNC 技术发展的必然趋势,代表了数控技术的发展方向。其主要实现方式为采用运动控制器对电机进行实时控制,主机完成人机交互等工作。因此,运动控制器的性能如何直接决定了整个系统的性能。本文主要是基于PCI 总线的多轴运动控制器的研究与开发。由于PCI 总线具有的一系列优点,在许多领域的应用中PCI 总线正在成为事实上的标准。DSP 作为新一代处理器有着单片机无法比拟的高性能,更加适合于运动控制的实时性需求。本运动控制器硬件结构方面,应用PCI9052 作为PCI 接口芯片进行PCI 总线接口电路的设计和实现,以DSP 专用运动控制芯片MCX314为核心处理器实现了3 轴运动控制,给出了驱动脉冲输出接口电路、编码器信号接口电路、传感器通用信号接口电路等外围接口电路。软件方面,基于Windows 2000 操作系统环境下WDM 驱动程序的结构特点和运行机制,运用DriverStudio 驱动集成开发环境,编写本运动控制器的驱动程序,列举了关键例程的源代码和实现过程,并给出驱动程序的安装具体过程。
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