摘要：伴随着人类社会的发展,交通管理逐渐走向智能,而交通设备也将步入智能化的时代。无人车的上路及智能辅助驾驶的出现,无疑推动了交通系统智能化的进展。交通信号灯作为交通标识的重要部分,其智能的检测与识别有着不可估量的作用。本文围绕交通信号灯的检测与识别展开研究,并在此基础上,设计一套鲁棒性良好,同时能满足实时性要求的系统。本文的主要研究工作如下：1.提出级联匹配算法,改进交通信号灯的检测过程。在不同的色彩空间,分开检测交通信号灯及其背板区域,并通过级联匹配,准确定位交通信号灯。此算法能够较好的解决交通信号灯装置被遮挡的问题。2.改进了2DPCA算法,并结合Gabor小波变换,提取交通信号灯的特征。文中采用基于类内自适应加权平均的模块2DPCA算法,通过实验与普通的2DPCA算法比较,该算法具有更优越的性能,主要体现在类别鉴定能力更强,时间复杂度更低两方面。3.将交通信号灯的检测及识别算法应用在实际问题中。本文构建了交通信号灯识别系统,该系统由输入模块、检测模块、识别模块、显示模块及通信模块构成。实验结果表明,对于识别交通信号灯,该系统具有较高的正确率,同时有较好的鲁棒性及实时性。图50个,表10个,参考文献58篇。