直线导轨精密矫直的误差检测及补偿技术研究

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随着机械装备对高精度高精密化的要求越来越高,对组成高精密装备的零件的精度要求也越来越高。直线导轨作为支撑和直线导向运动的重要零部件,它在轧制、锻造、挤压、拉拔、冷却、运输及各种加工及运输过程中,常会由于内力的消长、温度的变化以及外力的作用下发生弯曲或扭曲变形。为了保证精密直线导轨的直线度和减少最终精加工切削余量,必须对其进行精密矫直减少这些变形。误差补偿方法是一种十分经济有效的提高精密直线导轨矫直机加工精度的手段。因此,本文围绕精密直线导轨矫直的误差检测及误差补偿技术,做了如下几方面内容的研究:(1)提出基于在位与在线检测技术的直线导轨精密矫直综合误差补偿方法。对精密直线导轨压力矫直机进行误差分析,采用误差的直接补偿,对矫直过程全闭环控制中的数据进行误差补偿,实现对矫直机的直接综合误差补偿。(2)建立精密直线导轨矫直的挠度-行程模型。分别采用弹塑性力学理论推导出数学模型、建立实验导轨的三维模型进行有限元分析的理论模型、以及导轨在材料试验机上模拟矫直过程的弯曲加载实验这三种方法,建立出直线导轨精密矫直的挠度-行程模型,并以此模型为基础进行矫直过程中的下压行程控制。(3)进行直线导轨矫直的误差检测。首先根据材料力学知识推导出导轨弯曲变形时的应变与挠度的对应关系;然后通过导轨在位挠度检测实验和导轨在线应变检测实验,进行矫直机矫直误差的检测和分析;最后并根据两组实验数据的对比,建立矫直过程中的误差补偿矫直模型。(4)设计矫直误差的软件补偿模块,实现精密直线导轨矫直的误差补偿功能。综合理论挠度-行程模型以及矫直误差修正模型,建立出更接近实用情况的模型。设计软件补偿模块,实现精密直线导轨矫直过程的在线实时误差补偿。(5)针对LG15导轨进行矫直实验,分别采用误差补偿前和误差补偿后的两个模型矫直,并采用三坐标测量机进行测量,通过实验数据对比验证补偿精度。
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