轨道板三维扫描数据处理方法研究

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针对目前传统的检测轨道板的方法存在效率低、自动化水平差的问题,本文开始着手研究三维激光扫描检测技术。发现目前采用该技术的厂商存在漏测现象,且该技术应用的极少,实际检测中遇到的问题得不到强有力的数据支撑。为解决这些问题,本文利用三维激光扫描仪对轨道板进行扫描,得到其点云数据后展开以下研究。首先,对轨道板的现状做分析,CRTSⅢ型轨道板是我国自主研发的,且是目前主要采用的板型。因此本文主要是针对CRTSⅢ型轨道板进行研究,对其出厂前外形尺寸进行了深入研究,对7大类,18项,277个检测尺寸做了归类,总结出检测需要注意的因素。轨道板的检测较复杂,而且精度要求极高,保证轨道板检测的精度为轨道板的质量把关,从而保障轨道的高平顺性和高稳定性。其次,对某制板厂用全站仪检测的原理和方法做了研究,通过对其理论和实践的结合,总结出全站仪对CRTSⅢ型轨道板进行检测的流程、注意事项,并给出了全站仪内部参数的计算方法。通过对目前检测轨道板方法的学习,以及对三维激光扫描检测技术的理论和操作方法做了系列研究之后,从而提出本文的检测手段。进而,对需要检测的轨道板外形尺寸的定义进行详细阐述。通过对CRTSⅡ型轨道板的三维扫描数据进行反复试检,总结出对三维扫描数据处理的具体方法,并将数据处理的具体方法和检测结果列出。之后,对STL格式CRTSⅢ型标准轨道板数据进行多次检测试验,选用Geomagic Control软件直接对其扫描数据进行检测的方法,并将处理数据的实际操作方法和检测结果进行分析,得出该软件可以解决漏测问题的结论,且检测精度符合要求,但自动出检测报告的目标不可行。最后,通过以上研究,对三维激光扫描技术用于轨道板外形尺寸测量的应用前景寄予厚望,对三维激光扫描技术用于自动化检测有一定参考价值。
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