油菜在我国是重要的油料作物、经济作物,也是良好的蛋白质和饲料来源,我国常年的油菜种植面积占到全世界油菜种子面积的25%以上。当前,我国油菜播种仍多采用人工或半机械化作业为主的方式,整个播种过程作业工序繁多、劳动强度大、耗损多、生产成本高,以上原因均严重制约了油菜生产规模的扩大和产出效益的提高。近年来我国开始研发了一些集旋耕、开沟、施肥、播种等功能于一体的机械式和气力式的油菜精量联合直播机,这些机具能完成多功能集成作业,具有高效率、少功耗、节约农时等优点,同时也普遍存在整机结构复杂等问题。为了解决这一难题,研制了一种2BF-6型离心式油菜联合直播机,该机结构紧凑,能够实现施肥、旋耕、开沟、播种等集成作业,在满足油菜种植的株距、行距、种深、肥量等农艺要求的同时,还能减少油菜生长管理后期的间苗、定苗工作。本课题的主要研究内容如下：(1)研制了一种2BF-6型油菜联合直播机。介绍了该直播机的工作原理和结构特点,并确定了离心式油菜联合直播机的主要结构参数和技术参数。(2)设计改进了一种新型的油菜离心式排种器,分析确定了排种器关键部件内、外锥筒的设计原理和结构参数,提出一种具有倒锥和破拱装置的新型排种器的种箱,可实现对排种器种箱中油菜种子流入内锥筒中的落种量的调节；分析了油菜籽在内锥筒中的运动,并对油菜籽从内锥筒中运动进入外锥筒上型孔时整个过程的动力学和运动学模型进行了分析和构建。(3)分析研究了离心式排种器排种性能的影响要素及其原因；试验确定了该排种器在不同条件下稳定工作的临界转速,并研究了排种器转速、内锥筒中种量与排种器的各行排量一致性、总排量稳定性之间的关系。正交试验结果表明,当排种器锥筒转速为170r/min、内锥筒中种量为60g时,各行排量一致性性变异系数最小其大小为8.48%。同时,开展了该直播机的播种性能的田间试验。田间试验表明该直播机一次作业即可完成施肥、旋耕、开沟、播种等功能,经田间试验测试其田间播种均匀性变异系数为26.2%,油菜出苗的平均株距为92mm,满足油菜种植农艺要求。(4)分析研究了2BF-6型油菜联合直播机旋耕机的工作原理,旋耕刀辊的结构和刀片的排列方式,得出实现旋耕碎土、灭茬埋覆的刀片优化组合方式。(5)开展了基于离散元软件-EDEM的排种器种子迁移规律的运动仿真研究。为明确离心式排种器工作过程中籽粒的运动规律,建立了离心式排种器的离散元仿真模型,并对排种器工作过程中油菜籽的运动过程的仿真分析,明确了油菜籽的运动规律；研究了内锥筒中种量与临界转速的关系、排种器转速与总排量的关系,仿真结果表明：随着内锥筒中的种子质量增多,临界转速呈递减趋势,而随着排种器转速的增加,总排量呈增加趋势。仿真结果与台架试验验证结果一致,这表明采用离散元法分析离心式排种器性能是可行的,研究结果为离心式排种器后续的结构设计和参数优化研究提供了一定的依据。