无刷直流电机是一种随着永磁技术、功率开关技术的发展而出现的新型电机,它使用电子换相替代了传统直流电机的机械换相,在保留直流电机优越的调速性能的同时克服了机械换相过程中的摩擦、电火花等问题,使电机可靠性得到提高、寿命得到延长,从而在各行各业拥有广阔的应用范围和市场前景。因此,对无刷直流电机控制系统的研究具有重要的现实意义和实用价值。本文首先对无刷直流电机控制系统的技术基础加以介绍,从电机控制系统的组成结构出发对系统的工作原理进行分析,然后建立无刷直流电机控制系统在三相星形绕组两两导通方式下的数学模型,并以此为依据对其调速方法进行研究,对比选用PWM调制的调速方式。通过对传统控制策略和模糊控制策略的研究,针对无刷直流电机控制系统非线性、多变量的特点,给出了一种模糊PI控制策略,并在MATLAB中对模糊PI控制器进行设计。以最常用的双闭环控制系统为基础,在MATLAB中建立速度环采用模糊PI控制、电流环采用传统PI控制的双闭环控制系统,并在对其进行仿真分析,验证模糊PI控制在无刷直流电机控制系统中的优越性。最后,在理论以及仿真的基础上,以TI推出的TMS320F28335处理器为核心,结合驱动电路、逆变电路、检测电路和隔离电路搭建基于DSP的无刷直流电机控制系统的硬件平台。在DSP集成开发环境CCS中使用C语言和汇编语言编写系统软件程序,实现系统中PWM波的产生、电流检测、速度模糊PI调节和电流PI调节等功能,对无刷直流电机进行控制。对无刷直流电机控制系统软硬件进行联合测试,通过对测试结果总结和分析,发现模糊PI控制算法相对于传统PI控制算法具有响应速度快、超调量小、稳定性好等优点。最后对整个设计进行总结,对后续工作给出自己的见解。