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对于军用飞机,机载导航系统必须考虑自主性、导航精度和可靠性等因素。利用现有的机载设备,采用多传感器组合导航技术,以提高导航系统的总体性能,解决精确导航定位问题具有重要的现实意义。本文研究了以捷联惯导系统(SINS)、大气数据系统(ADS)、塔康(TACAN)和机载光电瞄准系统(OES)为基础构成的组合导航系统。飞行轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真研究的基础,它产生的轨迹参数一方面为惯性导航解算提供理想的实时角速率和比力值;另一方面它提供一个基准(轨迹上每一点的实时位置、姿态和速度),用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小。本文提出了一种大圆飞行轨迹发生器的设计方案,按该方案设计的轨迹发生器可以通过设置航路点的位置(经度、纬度、高度)将飞机的机动飞行过程和巡航过程组合起来,以形成一条复杂飞行轨迹。对SINS、ADS、TACAN和OES及其构成的组合导航系统的研究主要集中在以下三个方面1)对SINS、ADS、TACAN和OES建立了数学模型,并对SINS、SINS/ADS组合、SINS/TACAN组合、SINS/OES组合进行了仿真,仿真结果表明所建立的SINS、ADS、TACAN和OES数学模型是正确。2)以军用飞机导航系统的自主性、导航精度和可靠性方面的要求为出发点,提出了以SINS为主的SINS/ADS/TACAN/OES组合导航系统方案。其一,SINS/ADS/TACAN组合系统采用以SINS为公共参考系统的联邦滤波算法,得到融合后的导航参数。联邦滤波器可以发挥不同导航系统的特长,避免了采取集中式Kalman滤波时维数过高导致实时性和容错性差的缺点,系统的组合方式可以多样化。其二,OES利用装订的导航点校正SINS/ADS/TACAN组合输出的位置信息。3)由飞行轨迹发生器生成一条典型的飞行轨迹,对SINS/ADS/TACAN/OES组合导航系统进行了全航线的仿真,仿真结果表明了SINS/ADS/TACAN/OES组合可以充分利用各导航子系统信息,提高系统的导航定位精度。