【摘 要】
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该论文对H控制政府及应用中的一些问题进行了深入的研究,着重解决了鲁棒设计问题中的系统模型描述┅线性分式变换, 以及当H标准问题的某些条件得不到满足时所出现的奇异H问题
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该论文对H<∞>控制政府及应用中的一些问题进行了深入的研究,着重解决了鲁棒设计问题中的系统模型描述┅线性分式变换, 以及当H<∞>标准问题的某些条件得不到满足时所出现的奇异H<∞>问题.同时,对二次型镇定问题用H<∞>/μ的观点进行了研究.具体工作有:首先,该文研究了线性分式变换组合中的Redheffer星积,给出了星积运算的状态空间实现和简化公式,这使得线性分式变换组合中的很多运算变得更为简捷,从而为在控制问题中采用LFT及在广义对象这一框架下讨论H<∞>问题带来方便.其次,对H<∞>设计中控制对象的弱阻尼问题和不满足(A2)和/或(A3)条件时的奇异H<∞>问题进行了研究.该文最后研究了二次型镇定及H<∞>扰动抑制问题,指出了带扰衰减的二次型镇定问题就是鲁棒性能问题中的FDCD问题,并对FDCD问题中存在的保守进行了讨论.结论部分是研究结果的总结.为了使得到的结论更具有说服力,所有的结论都以著名的Benchmark问题为例进行了验证.
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