自动装填系统是中大口径自行火炮的关键技术之一,而协调器为火炮自动装填系统中一个关键部件。某型号车载榴弹炮的协调器系统采用液压技术驱动,经过协调和摆入完成弹药的协调工作。本文结合某国防在研项目,利用Simulation-X对协调器液压系统在典型工况下的动态特性进行研究。本文研究的得到的相关结论可为该型号项目后续的改进及现场调试中的相关问题提供理论依据及参考。本论文的主要进行了以下研究工作:(1)以某型号火炮协调器系统为研究对象,详细分析了该协调器的结构组成及工作原理,并对液压系统中的关键元器件液控先导型平衡阀和比例伺服阀的结构及工作原理进行了详细概述。(2)分析建立了平衡阀及比例伺服阀的数学模型,并基于平衡阀系统与伺服阀系统传递函数,对协调器系统动态特性的影响因素进行定性分析。为下一步系统动态特性研究提供理论指导。(3)以Simulation-X软件仿真平台建立协调器液压系统的仿真模型,对其在典型工况下的动态特性进行了研究分析。仿真结果符合性能试验测得的系统性能指标,并表明阶跃控制信号下摆动装置在摆入过程中会引起协调臂协调的剧烈振动,建议用强制信号控制。(4)分析研究了油液温度、油液空气含量、油缸内泄漏、软管及液压锁性能对协调器系统动态特性的影响。仿真结果表明:过低的油温会导致协调时间延长,甚至摆入动作无法完成;油液中含有空气会导致协调臂下掉的情况,严重影响协调精度;油缸内泄漏将导致液压锁锁不住油缸的故障;软管过长及体积弹性模量太小导致摆入动作’无力’现象;液压锁动态性能对摆入动作动态性能有着显著影响。