近年来,随着通信技术的发展以及信息服务的不断丰富,人们对于无线通信的需求量也在日益提高,而提升无线通信系统传输速率最直接的方式就是提升系统的频谱效率和传输带宽。全双工毫米波系统实现了频谱效率和传输带宽的提升。毫米波通信提供更宽的频带,全双工技术能够同时同频发送和接收信号,充分利用毫米波的宽频带,获得两倍的理想频谱利用率。然而,要想实现全双工技术,必须解决自干扰信号。本文主要对基于零空间投影的自干扰消除问题展开研究。首先,本文对两种自干扰消除进行性能分析与比较。一种为基于零空间投影的方法,另一种为基于自干扰（Signal Interference,SI）重构相减的方法。在理想信道信息中,推导两种方法的总信息速率。在不理想信道信息中,推导期望SI能量和近似的期望信号和自干扰加噪声的比值（Signal Interference Noise Ratio,SINR）。结果表明,在不理想信道信息下,基于零空间投影的方法能够更加有效地抑制SI。其次,发送波束的理论分析,主要分析通信编码误差和干扰抑制比。介绍由自干扰信道经过特征值分解,组建而成的零空间投影矩阵。自干扰信道考虑带有加性信道误差。假设理想通信编码已知,设计实际的发送预编码,分析通信编码误差。然后,详细分析干扰抑制比,根据子空间维度,建立编码误差与干扰抑制比的权衡曲线。再次,提出一种改进的模拟编码。基于毫米波角度信息建立二维平面,设计正交模拟编码,但受限于二维平面量化对的分辨率,导致部分选定的量化对不能位于通信空间,提出基于空间界限的改进方案。通过对通信空间进行矩形空间界限,建立改进的量化对。然后,借助圆形搜索,寻找距离SI区域最远的量化对,并计算改进的模拟编码矩阵,实现自干扰的消除。最后,正交模拟编码设计时,假设SI的直视路径（Light of Sight,LOS）不存在,为此,提出一种基于扰动量的模拟编码设计。在正交模拟编码对应的量化对上增加扰动量,创建新的量化对候选集。提出独立分块、联合分块和基于粒子群算法的三种扰动量求解方案。仿真实验表明,在低天线隔离时,基于扰动量的方法能够多抑制10dB的LOS。