实时以太网技术已经被越来越广泛地应用在分布式实时系统的通讯之中。它是一种基于标准以太网之上的实时通讯解决方案。因此，实时以太网拥有标准以太网速度快，价格便宜等优点。当然，标准以太网其本身并不适合于实时系统，必须经过一些必要的修改之后，才能是标准以太网符合实时通讯的需要。 随着研究的深入，已经出现了多种实时以太网技术，其中的一种称作RTnet。RTnet提供了一种独立与硬件设备的，并且普遍适用的实时通讯平台。它在标准以太网的基础上，添加了实时通讯协议层。这样无论实时数据还是非实时数据都可以在RTnet上传输。 RTnet通常采用TDMA作为它的实时通讯层协议，也就是说，通过TDMA协议，将RTnet上的数据传输进行时间上的分块，每个时间块只能被一个用户占有，也只有该用户才可以在这个时间块内向网络传输数据。 通过这样的方法，非实时以太网就变成了实时以太网。 本文主要介绍了RTnet，并且实现了基于OMNeT++的RTnet仿真。在仿真的过程中，RTnet被划分为三层，它们是应用层，实时协议层，和标准以太网层。每个网络层将被分割开来进行仿真。 在仿真完成后将得到一个RTnet的仿真器。 文章的最后一部分将利用这个仿真器来做一些实验，通过这些实验来检验RTnet的运作情况，同时也可以用来寻找出合理的时间块的分割分配方法。