热轧带钢层流冷却自动控制系统的设计与应用

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卷取温度对带钢的微观组织影响很大,是决定成品带钢加工性能、物理性能和力学性能的重要工艺参数之一.而带钢的卷取温度主要是依靠热轧机组后的层流冷却区来控制的.为提高带钢的质量和产量,层流冷却区采用基础自动化和过程自动化联合控制.该论文主要对基础自动化系统(即自动控制系统)进行探讨.在分析国内外控制冷却技术和设备进展的基础上,说明选择层流冷却控制系统的合理性.并针对层流冷却自动控制系统所需执行的阀门开/关控制、带钢微跟踪控制、水位自动控制、反馈控制、前馈控制、联锁控制、仿真控制、数据采集、处理及交换功能,设计出整套控制系统.在层流冷却自动控制系统中应用一些比较先进的控制策略:高位水箱的水位控制、带Smith预估器的反馈控制和抛钢后的前馈控制.其中水位控制是控制高位水箱液位的,稳定的液位对于保持集管流量的稳定及过程机的设定是有利的;反馈控制和前馈控制是控制带钢卷取温度、提高控制精度的.在实现这套控制系统时,采用步序控制法进行编程,并对控制逻辑及控制策略的程序框图进行说明.步序控制法可以提高设计效率,与传统的方法相比,可节约70%~95%的设计时间,而且程序的调试、修改和阅读都很方便.这套控制系统于2003年3月在某热轧带钢厂得到成功应用.其中水位控制可将液位控制在设定水位偏差范围±30mm之内,比设定的±50mm精度还高;投入反馈控制和前馈控制,可将温度偏差基本上控制在±20℃以内.经过近一年的使用,证明该系统各项控制功能均可实现,完全满足生产需要,并具有自身的优点和先进性,可以广泛应用于热连轧厂的冷却系统中.
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