精密超精密的光学零件在航空航天、军事及民品等领域得到广泛应用,其精度要求越来越高,为此人们发明多种抛光方法。气囊抛光是一种新颖的计算机控制小工具抛光技术,较传统抛光技术有实用、经济、精度高的特点,应用前景广阔。为了提高气囊抛光加工控制精度选择并联机床进行气囊抛光,机床的数控系统是获得高精密高质量光学零件的关键。本文针对气囊抛光的工艺要求,开发3-PRS并联机床气囊抛光数控系统,主要包括人机交互、CNC运动控制、PLC控制三个方面。本文首先综述了国内外气囊抛光技术发展状况并比较抛光机床数控系统的实现方案,选用全软件PA8000数控系统。根据气囊抛光光学元件的原理与工艺要求、气囊抛光机床的结构和运动方式,从工程实际应用出发,对气囊抛光机床的数控系统功能要求进行了分析和规划。为实现3-PRS并联机床运动控制对机构运动学正解、运动学逆解进行研究,完成了正逆解算法程序的开发,用实例验证了正、逆解算法的正确性,并且程序的实时性满足PA系统要求。通过对PA开放数控系统的研究,提出PA系统中3-PRS型并联机床气囊抛光数控系统的实现方案,完成了气囊抛光数控系统的PLC,HMI各功能模块的开发;利用PA系统中CNC模块的Compile Cycles实时控制开放接口,开发运动控制的dll动态链接库文件,并将其嵌入到PA系统的核心控制策略中,实现了机床的并联运动控制功能。最后将气囊抛光机床控制系统集成,进行联合调试与实验,通过对实验结果分析,验证了气囊抛光机床数控系统运动控制的正确性。