改良钢板钢印打标工艺,使之有效配合整个流水线的运转,一直是钢厂生产面临的难题。目前国内应用于钢厂流水线的气动打标机多采用单针静止打标方式,严重制约了流水线的生产效率,已经无法适应越来越高的打标速度和自动化程度要求。本文在深入分析钢厂流水线气动打标原理的基础之上,融合多针打标和飞行打标两项关键技术,提出了多针飞行打标方案。该方案采用多针打标头大幅提升打标速度,辅以完全跟随流水线运动的飞行控制,充分挖掘钢厂流水线上气动打标潜力,能极大提升生产效率。为解决飞行打标问题,本文首先进行时间分析证实其可行性,然后采用状态转换方式处理钢板检测,并在大量实验基础上确定速度跟随参数,实现了打标头准确跟随流水线上的钢板;为实现多针打标,针对多种针头类型进行点阵编码等数据转换,并优化点阵解析路径,提高了打标效率;此外,还提供了强大的打标内容编辑和管理功能,设计了灵活的数据插件机制以方便扩展,并解决了翻转打标以及调试安装过程中的诸多难题。本文最后给出了钢厂现场测试结果,速度和效果俱佳,完全达到流水线时间要求。整台设备已经在钢厂安装完毕并稳定试运行。