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转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性,因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。这种控制方法最关键的问题是如何进行速度推算和转子磁链估计。本文应用基于超稳定性理论的模型参考自适应系统,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计和转子磁链观测进行了研究。 本文首先介绍了交流传动的发展动向,接着阐述矢量控制基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模型。在此基础上,本文提出了一种PI控制器与模型参考自适应(