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随着永磁同步电机广泛的应用于各个工业领域,其被控对象也变得多种多样,永磁同步电机的驱动控制有了长远的发展。但现阶段仍无法解决闭环控制算法不成熟、抗扰动性和在线参数自整定等问题,特别是在负载存在扰动时,控制参数需要调整,使得电机速度响应慢,系统不够稳定。本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够实现在线自整定。首先,建立该电机的数学模型以及阐述矢量控制原理。其次,将PI控制方法与模糊PID控制方法分别应用于矢量控制系统中,搭建模型,进行MATLAB仿真,并对仿真结果进行了对比