汽车悬架系统是汽车车架与车轮的中间连接部分,也是车架的支持部分,它把路面作用于车轮的各种力(支承力、驱动力、制动力、侧向反力、等)传给车架,也把车架的重力通过车轮传到地面上,以对车架支承和拖动。汽车悬架不仅起传力作用,而且减缓路面不平对车架振动和冲击作用。悬架系统对汽车行驶的舒适性和安全性有很大的影响,是汽车上非常重要的部分。本文运用多体动力学理论,利用ADAMS分析软件对两种前悬架系统进行运动学和动力学仿真分析。ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),即机械系统动力学分析软件包,是世界上应用最为广泛的机械系统动力学分析软件。基于虚拟样机技术,可把悬架视为是由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统。利用ADAMS/View,建立了桑塔纳麦弗逊式前悬架和郑州日产双横臂式前悬架的多体动力学模型,并对车轮跳动和转向时,悬架的各种参数的变化进行分析。为悬架的设计开发提供了一种高效快捷的方法。本文简要介绍了汽车悬架系统的基本组成、设计要求。概述了多体动力学理论,介绍了应用ADAMS软件进行静力学、运动学、动力学分析的理论基础。应用ADAMS/View建立了汽车悬架模型,分析了悬架系统与操纵稳定性的关系,对前悬架模型进行了运动学、动力学仿真分析。得到了左右车轮上下跳动时车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角等车轮定位参数和制动点头量、加速抬头量的变化规律,汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等侧倾参数的变化规律。对前后悬架系统进行初步评估。