随着中国经济的高速腾飞,交通运输也在快速发展。高速、高效、重型化是目前运输业发展的方向,随着政策的调整,重型化逐渐成为一种发展趋势。这是因为重型化能完成一些特殊的运输作业等特点,是“区段运输”、“甩挂运输”、“滚装运输”的理想车型。重型车重心较高,轮距相对小,操纵过程中容易失稳而发生侧翻事故,且事故伤害比较大,造成的损失也很大。因此,提高汽车列车的安全性、机动性、侧倾稳定性成为重要的研究课题。为了提高半挂车辆的侧倾稳定性,本文主要针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,通过对原有车辆模型的修改,重新建立了针对车速不变的八自由度的半挂汽车列车模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,建立了针对固定车速V =80 km /h的全状态反馈控制器,并对车辆定速行驶工况进行仿真。分析表明装有主动侧倾控制系统的车辆具有更好的侧倾稳定性。