在印刷包装行业，张力控制是一个极其重要的环节，对生产过程中张力的稳定控制是保证产品质量的关键技术之一，良好的张力控制可以增强产品的强度，提高其抗疲劳特性，提高生产效率。 本论文从复合机的生产工艺流程入手，对复合机系统的主要控制对象进行分析，选定复合机放卷机构作为研究对象，建立了张力控制系统的数学模型。在此基础上设计了以PLC为控制器，磁粉制动器为执行元件，张力传感器实时反馈张力变化的闭环张力控制系统；对该控制方案的工作原理，执行元件的动静态特性及主要组成部件进行了较深入的分析；在此基础上提出了积分分离PID控制算法。 复合机张力控制对象是一个多输入、时变大的非线性系统，对于整个生产过程，应用传统的控制方法很难获得满意的效果，根据模糊控制能适合于任何不确定系统的特点，将模糊控制理论应用于该张力控制系统中，对模糊自整定PID控制算法进行了研究，并对相应的控制模型进行了仿真。 通过现场生产实际的验证，结果表明基于模糊自整定PID算法的张力控制器克服了传统PID控制方法的缺陷，提高了整个系统的响应速度和控制精度，运行可靠，张力波动小，满足了复合机系统的性能要求。