【摘 要】
：
随着科学技术的发展,交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用DSP的出现,解决了以往单片机不能处理的问题,使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机,将三相坐标系下的定子电流通过3/2变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流,再通过转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流,相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流,然
论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用DSP的出现,解决了以往单片机不能处理的问题,使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机,将三相坐标系下的定子电流通过3/2变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流,再通过转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流,相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流,然后模仿直流电动机的控制方法,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制,调速范围广,并可以对转矩实行精确控制,
其他文献
先进的控制方法可以极大的提高控制系统的性能。转台作为一类专用的测试设备,好的控制系统设计方法有利于提高转台的动态性能及测试精度。因此,研究先进的控制方法来设计转台
随着技术水平的不断发展，智能交通系统已经成为了人们生活不可或缺的部分，如现在的GPS系统，智能出行系统，智能交通监控系统等。与智能交通的上述成熟系统相比，无人驾驶系统还在测
移动机器人轨迹跟踪控制是目前机器人研究的热点问题。迭代学习控制算法以其适用于具有重复运动性质的被控对象，不依赖于系统的精确数学模型，能以非常简单的方式处理不确定度相
复杂网络普遍存在于现实世界中，深入地认识和理解复杂网络、解决复杂网络相关的问题具有重要意义。 本文简述了复杂网络的研究历史、特性及一些基本概念，在此基础上研究了利
直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统,它在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,只要知道定子电阻就可以把定子磁链给观测出来,省去了矢量变换等复杂的变换与计算。它具有结构简单,物理概念明确,反映迅速,受电机参数影响少的特点。但它也存在着缺点,缺点是当电机在低速运行时,定子电阻受温度、定子频率、定子电流等的影响较大,从而直接
数学是人类生活和学习的基础工具，是科学技术发展的基石。二十世纪中叶以来，由于计算机和现代信息技术的飞速发展，数学几乎渗透到每一个学科领域和人们日常生活的每一个角落。高职教育是一种职业培养的教育，即如何适应社会需要，为社会输送合格的专门化人才的教育。提高高职学生数学素质在推进优质高职教育过程中肩负着重要使命，对加强高职学生职业能力的培养与实践，有效缩短从“校园人”到“职业人”转变的时间，实现学生由择