基于DSP的交流伺服控制系统的设计

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随着科学技术的发展,交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的专用DSP的出现,解决了以往单片机不能处理的问题,使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。矢量控制是将异步交流电动机等效为直流电动机,将三相坐标系下的定子电流通过3/2变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流,再通过转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流,相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流,然后模仿直流电动机的控制方法,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制,调速范围广,并可以对转矩实行精确控制,
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