六轴并联机床是一种具有六自由度的新一代数控机床,它适合加工具有复杂空间曲面的零件。Pro/E 作为当今世界最为流行的CAD/CAM 软件之一,具有强大的数控辅助加工能力,两者结合,将使并联机床的加工能力得到合理的应用和充分的发挥。本文从并联机床的应用角度出发,对开发基于Pro/E 的并联机床后置处理系统,对待加工零件的刀具轨迹文件进行后置处理,生成并联机床可以识别的代码的问题进行了研究。解决了并联机床空间复杂曲面编程的问题,提高了编程效率,使并联机床安全可靠且高效地工作。在运动学分析方面,建立了并联机床的运动模型,介绍了动平台姿态的描述方法。进行了并联机床正解和逆解算法的研究,分析了并联机床的数控加工特性和并联机床加工的工艺特点。在数据处理方面,提出了面向并联机床刀具轨迹的插补、刀位数据变换、刀位数据分解、由刀位数据计算杆长、驱动杆速度计算和校验、各种干涉校验等并联机床后置处理算法。各种算法设计成模块,具有良好的封闭性,容易修改。在并联机床后置处理系统开发方面,研究了Pro/E 的后置处理器和并联机床的后置处理系统的功能和结构,提出了并联机床后置处理系统的总体结构。用TCL/TK 语言开发了基于Pro/E 的并联机床后置处理系统,它可以在Pro/E 中被调用,直接读取Pro/NC 生成的刀具轨迹数据,进行后置处理计算后生成可以驱动并联机床加工的数控程序。