由于全球经济的快速发展,石油、煤炭等不可再生资源逐渐消耗殆尽,风能作为可再生资源,一定程度上能够满足我国的能源需求,因此风力发电机也越来越受到能源界的关注。随着风力发电机的单机功率越来越大,塔架越来越高,其柔性特性更加明显,而且风力发电机的运输、检测维修的成本越来越昂贵,风力发电机必须保证长时间无故障安全运行。轴承作为关键零部件,在齿轮箱传动系统中出现的故障比较频繁,而且其结构特性严重影响着齿轮箱传动系统的动态特性。因此探讨风力机传动系统在柔性支承下的动态特性具有重要的意义。本课题以复合间隙下风力机齿轮箱传动系统为研究对象,围绕柔性支承下风力机传动系统动态特性进行研究,主要研究方法和结论如下:首先,考虑轴承的刚度和阻尼的因素,结合柔性多体动力学理论建立了风力发电机传动系统的数学模型。分析齿轮箱内外部激励的产生机理和计算方法,并且将方程组简化成统一的矩阵形式。其次,建立轴承运动学模型和磨损数值仿真模型,考虑油膜厚度因素优化接触半宽参数,实例求解风力机轴承磨损量的大小,发现轴承的外圈磨损最为严重。最后,考虑了轴承间隙和齿轮齿测间隙的因素影响,建立了复合间隙下风力机齿轮箱传动系统数学模型,运用Simulink系统模块分析计算了齿轮箱传动系统各部件的振动位移,并且比较了各部件的动态特性,对比了有无间隙时的传动系统中速轴齿轮和轴承的振动位移差别。发现在同一振动方向上,齿轮的振动幅值大于轴承的振动幅值,各部件都有自己的固有振动频率,无间隙的振动幅值小于有间隙的振动幅值。所得结论对于风力发电机传动系统动态特性的设计提供了一定的参考。