脉冲超宽带（IR-UWB）无线传感器网络（WSN）是近年来的一个热门研究领域，它结合IR-UWB技术和WSN技术的优点，拥有其它WSN无法比拟的优势，因此备受学术界和工业界的关注。定位技术的研究是当前WSN的一个重要内容。由于IR-UWB具有高带宽、高速率、高测距精度、低功耗等优点，将IR-UWB的高精度测距技术与定位算法相结合，对WSN中定位技术的研究具有非常重要的理论和实际意义。本文通过对几种基于测距的定位技术比较和分析得出TOA测距技术更适合于IR-UWB无线传感器网络。首先仿真分析了基于TOA的最大似然估计定位算法的测距误差和锚节点数对平均测距误差的影响，为提高定位精度提供参考。针对传感器节点通信距离有限的特点，研究了递增锚节点算法，仿真结果表明递增锚节点算法能够有效地对IR-UWB无线传感器网络进行定位。然后研究了基于TOA的MDS-MAP算法（TOA-MDS-MAP），仿真结果表明在相同连通度的条件下TOA-MDS-MAP算法比基于连通度的MDS-MAP算法有更高的定位精度，仅需少量的锚节点，在规则分布的IR-UWB无线传感器网络中有很好的定位效果，比递增锚节点算法更适合于IR-UWB无线传感器网络。最后对TOA-MDS-MAP算法复杂度进行改进，仿真结果表明改进算法在略微降低原算法定位精度的前提下，显著提高了TOA-MDS-MAP算法运算速度。