随着我国城镇化的进程，各大城市地下轨道交通线路不断壮大，高效隧道检测技术将有极大市场需求。现阶段，存在两种高效的隧道检测方法：移动式摄像检测法和移动式激光检测法。移动摄像检测法不能采集隧道点云，无法给隧道收敛、管片转角变形等定量。而移动激光法既能提供隧道高精度点云，又能生成隧道的平铺图。
　　在国内外，成型的移动激光系统，有两种设计方向：“真三维”和“假三维”法。“真三维”法扫描系统由定位、定姿、扫描仪、轨道小车、及控制模块组成，试图恢复真实隧道点云；本文介绍系统不包含定姿模块，通过“数形结合”的方法提供系统姿态信息，使用二维断面匹配一维里程恢复隧道“假三维”点云。本文完成的工作和研究成果主要有以下几方面：
　　(1)编制了移动激光扫描系统外业采集控制软件。根据FAROLSSDK函数及里程计接口函数，使用笔记本电脑控制里程计、扫描仪同步采集数据。
　　(2)深入分析了移动监测点云误差。由于系统未提供小车定姿模块，以及定位模块的精度限制，本文推导了四种类型误差对隧道平铺图的影响；反之，从隧道平铺图中，求解各类误差的改正数，弥补了系统硬件缺陷。
　　(3)本文给出了一套移动激光点云盾构隧道收敛定点计算方法。首先，依次经过点云标准圆柱面投影、标准柱面展开并灰度栅格化、图像内插、灰度增强处理得隧道平铺图。其次，通过图像二值化、连通域分析、自动识别及人工纠正环缝，准确定位盾构隧道每环点云区间。接下来，绘制每环管片定接缝在平铺图位置，推出收敛定点方位。最后，通过分管片拟合，计算收敛定点的坐标并计算收敛值。
　　(4)盾构隧道每环是由多个独立的管片拼接而成，因而使用一个椭圆模型来描述隧道断面不合理。本文采用两种曲线模型，描述管片的形状。方法一为：旋转平移管片测量点，使其最能与椭圆符合。方法二为：直接使用圆弧拟合管片观测点。
　　(5)编制了移动监测数据后处理软件。软件主要具备收敛计算、渗漏水筛查、全断面分析、管片转角及错台、数据管理等功能。
　　最后，总结了本文的研究内容，并为下一步工作提出了研究方向。