由于车辆组合导航系统具有重大的军用及民用前景，其研制与开发已成为当今GIS开发的热点。在诸多车辆定位与导航技术中，路径规划与地图匹配是其中的关键技术。 本文针对车辆导航和路径规划的特殊性，选用ActiveX控件，运用面向对象的设计方法和面向对象的编程方法，在Windows 2000操作系统上，用VC++6.0开发了地理信息子系统，并与路径规划子系统集成为一体：车辆组合导航系统。地理信息子系统是车辆组合导航系统功能实现的基础，为路径规划、车辆导航、地理信息辅助车辆精确定位提供数据支持和功能支持。 基于道路网的地理信息对车辆的辅助定位技术，是车辆组合导航的重要技术。本文介绍了利用地图匹配技术修正定位系统的误差，分析了几类地图匹配方法，最后设计并实现了一个基于圆搜索的道路匹配校正算法。该算法利用GPS定位信息将车辆限制在道路上来消除道路垂直方向上的误差，并在电子地图上实时显示车辆的位置和运动轨迹。仿真试验结果表明，该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。 基于矢量地图的路径规划是车辆导航领域的关键技术。本文针对车辆导航系统中的最优路径规划问题，对电子地图的数据结构、数据库管理系统进行了阐述，分析了道路网的计算机表示与拓扑模型的数据结构。在分析和讨论当前主要的几种路径规划方法的基础上，利用启发式搜索技术减小搜索空间，获得最短路径规划算法的高效率实现。