基于Android平台的变量施肥无线控制系统设计

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:anruixiang
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为顺应国家大力发展农业智能化的政策和推动我国智慧农业发展政策,我国近几年加大了在智能农业方面的投资力度。精准农业技术的有效利用是最高效的方式,结合现代先进技术并合理利用农业资源,可以以最节省的作业方式得到更高的收入水平,本论文就精准施肥技术设计了一款基于Android平台的变量施肥无线控制系统,系统主要包括施肥监控APP和施肥执行控制器,论文主要完成内容如下:1.系统硬件执行器设计。施肥执行控制器主要包括数据采集模块、频率电压转换模块、排肥电机驱动器和排肥驱动电机,系统启动后施肥监控APP向施肥执行控制器循环发送控制指令,实现施肥机的控制和作业状态的监控。2.系统软件设计。施肥监控APP于Android Studio平台进行开发,此平台提供了直观的界面设计窗口,是Google专门为开发Android应用而定制的开发平台,所以使用起来比传统的Eclipse更加便捷而人性化。施肥监控APP界面包括施肥参数设置和施肥状态的监测显示。系统作业时,客户端APP通过WiFi无线网络与施肥执行控制器进行数据交互,并在客户端进行数据采集、数据处理、数据发送,结合比例控制算法和滞环控制方式使施肥电机转速在施肥标准误差的-5%~5%的区间内运作,实现精准施肥。3.系统性能验证试验。首先,分别对采集施肥电机转速数据和施肥机行驶速度数据精准度进行验证。其次,对控制电机精度进行考察。最后,在数据监控和控制精准度满足要求情况下,对系统的施肥精度进行验证。本系统实现了手机APP替代施肥控制器主机的功能,用户通过手机安装APP实现精准施肥监控,降低投入成本,为实现精准施肥推广和大数据获取提供借鉴。
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