本文围绕副枪自动控制这个主题,在对副枪检测技术研究现状分析、评价的基础上,对新型的副枪自动控制系统进行了深入的研究。研究开发副枪全自动控制技术,旨在为实现转炉系统一键炼钢提供切实有效的检测方案。本文主要的创新性工作在于如下：首先,本文通过论述副枪检测技术发展的意义及研究现状,总结出原有的副枪控制系统的计算机软、硬件设备以及功能完善性等方面还存在很多不足。对此本文提出了一种新型的副枪控制技术。运用了西门子最先进的计算机软、硬件技术,提出了两级冗余环网技术,Server/Client结构,时钟同步技术等,较好的实现了副枪系统各个设备的单体运转和联动控制,满足了工艺的要求。其次,对副枪工艺流程以及主要设备功能要求进行了分析,研究了副枪控制系统硬件与软件控制要求,提出了以PCS7面向过程控制的软件开发平台下,整个系统采用生产管理层和现场控制层的两级结构模式。同时,提出了一种模块化编程思想,建立了一系列副枪功能控制模块。在操作界面的友好性方面,提出了以WinCC组态软件为开发平台,设计建立了不同控制功能的副枪画面,研发了一种转炉副枪设备运行状态适时动态图文监测系统。最后,对副枪位置及速度控制方法进行了详细的分析,提出了一种速度与位置控制的双闭环变加速度控制方案,并设计了一种气动提升校正副枪位置升降编码器误差的方法。