【摘 要】
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无线传感器网络的普及使得无线定位技术成为了人们重点关注的研究方向,且该技术已经在地面导航、社交位置服务、室内定位等多个领域得到了充分的应用。目前的定位技术中只采用无线电的时间、幅度或角度信息,使得定位的性能和效果已经达到了极限。因此本文针对这一个问题作为切入点,展开了以下的研究:（1）本文首先对无线定位技术的研究背景及应用进行了阐述,指出了其在无线传感器网络中存在的一些难题,并对常用的无线定位技术
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无线传感器网络的普及使得无线定位技术成为了人们重点关注的研究方向,且该技术已经在地面导航、社交位置服务、室内定位等多个领域得到了充分的应用。目前的定位技术中只采用无线电的时间、幅度或角度信息,使得定位的性能和效果已经达到了极限。因此本文针对这一个问题作为切入点,展开了以下的研究:（1）本文首先对无线定位技术的研究背景及应用进行了阐述,指出了其在无线传感器网络中存在的一些难题,并对常用的无线定位技术的理论基础进行分析,然后对无线定位中常用的信道模型作了介绍,最后选择合适的定位性能指标进行定位精度的衡量。（2）对基于到达时间差值（TDOA）和信号到达距离比（RROA）的联合定位算法进行了研究。针对泰勒级数展开法依赖于初始值的问题,本文首先将RROA算法的定位估计值作为该算法的初值,然后在对这两种算法获得的定位结果进行残差加权处理的基础上提出了一种联合定位算法。仿真结果表明,本算法解决了泰勒级数展开法的结果不收敛和迭代计算不准确的问题。（3）对基于到达角度信息（DOA）和RROA的联合定位算法进行了研究。针对RROA算法在一定条件下的定位精度下降的问题,本文首先将DOA信息引入到RROA定位算法中重新构造定位融合方程组,使得定位的精度不再完全依赖RROA算法中RROA信息的准确性。仿真结果表明,当DOA的测量值误差的方差降到一定的程度,该联合算法比RROA算法在定位精度方面有了进一步的提升。
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