为了应对石油危机和环境污染问题,世界各国均在大力发展电力驱动模式的新能源汽车,以替代燃油汽车。新能源汽车多采用永磁同步电机矢量控制系统作为驱动方式,而永磁同步电机控制精度取决于反馈控制环节的稳定性与精确性,即速度传感器的精准度,而实际应用中的速度传感器因为复杂工况等原因,难免发生故障,继而影响反馈控制环节,威胁电动汽车安全。本文基于电动汽车控制系统中的速度传感器易损坏的问题,设计了适用于故障后的无速度传感器控制的方法,并结合故障后的控制策略,提出由速度传感器过渡到无速度传感器的过渡策略,总体实现电动汽车中高速运行时,速度传感器突发故障,系统能够自动平滑地过渡到无速度传感器控制,保证驾驶员及整车系统的安全。首先,为了让速度传感器故障后,系统依旧能够稳定运行,设计了基于分段型指数函数的新型滑模观测器,在原有传统观测器基础上改进状态重构算法,以削弱估算方式存在的抖震和缺陷,保证故障后的整车安全性。其次,针对故障时的切换冲击问题,优化了两种控制策略之间的过渡算法,提出曲线超调的切换策略,替代直接切换和简单的权函数切换,利用等面积定则对过渡中的系统状态缺失部分进行面积补偿,保证过渡过程的平滑稳定。本文进一步通过matlab/simulink仿真平台,对故障时的切换算法和故障后的无速度传感器算法进行了仿真验证,并搭建实验平台,对文中理论和仿真进行实验验证。仿真和实验均验证了所设计算法的可行性。