本论文是针对长安大学现有的电液比例压力流量控制系统试验台的二次开发,在现有的实验设备下,我们已经搭建好了电液比例泵控马达系统和电液比例阀控马达系统,但是如何能够在实验室条件下给马达加载,并且能够对所加载荷进行很好地控制,却没有做过专门的研究。本论文就根据实际的需要,设计和搭建了电液比例加载系统。首先确定了加载的方式：利用比例溢流阀和比例节流阀通过改变二次元件出口压力大小最终实现对马达的加载。然后,利用液压试验台现有的元件,设计和搭建了电液比例溢流阀加载系统和电液比例节流阀加载系统,并对加载系统的核心元件—比例阀的结构和工作原理做了详细的分析。随后又对这两个系统的加载原理和适用的情况做了分析。针对所设计的比例加载系统,建立了它们的数学模型,然后分析得出系统的动态品质和稳态特性还不能满足实际加载的需要,于是提出了模糊PID控制策略。利用现有实验资料,并通过MATLAB软件绘制出了比例加载系统的电压—扭矩关系曲线,然后,利用simulink软件对系统进行动态仿真,通过分析仿真结果,得出模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。