现代物流业的持续发展,推动了我国道路货运市场的繁荣与发展,在所有的货运车型之中,半挂汽车列车已成为了运输市场的主体。但是由于半挂汽车列车技术水平参差不齐、匹配不合理、行驶稳定性较差,导致交通事故居高不下。因此,基于汽车列车动力学理论和受力分析基础,从半挂汽车列车运行安全性的角度,分析和研究半挂汽车列车的运动学特性和动力学特征,开展半挂汽车列车行仿真分析,研究半挂汽车列车尺寸参数、结构参数、性能参数变化对列车匹配特性的影响,研究提高半挂汽车列车行驶稳定性的方法,是当前研究亟需解决的问题。在进行国内外研究背景分析的基础上,根据汽车理论、系统动力和多体动力学的相关理论,进行半挂汽车列车动力学和运动学仿真分析,分别利用轮胎侧偏特性,建立线性轮胎模型和魔术公式轮胎模型,利用半挂汽车列车线性动力学仿真分析模型和非线性动力学仿真分析模型,研究半挂汽车列车结构参数、尺寸参数、性能参数的变化对半挂汽车列车动力学特性的影响,并分析不同参数影响因素的大小。然后根据正交试验设计分析方法和相关理论,利用TruckSim建立半挂汽车列车仿真模型,开展半挂汽车列车仿真参数的匹配分析,研究不同参数变化对车辆送力学特性的影响。主要利用正交试验分析方法,通过极差分析,确定关键因素的影响,最后提出最优的匹配方案,提出车辆的参数匹配的区间。研究结果为确保半挂汽车列车行驶安全提供技术支撑,同时为车辆生产企业完善设计和使用者对牵引车和半挂车的匹配提供了参考。