论文部分内容阅读
高速直升机过渡段飞行控制技术研究
【摘 要】
：
高速直升机兼具直升机的垂直起降、高机动性和固定翼飞机的高速巡航优点,在军用和民用领域得到越来越多的应用。但由于其特殊的构型也造成过渡段操纵复杂、耦合严重,控制系统设计难度大,本文将从高速直升机过渡段着手,研究其飞行控制技术,为今后提升高速直升机过渡段的飞行安全性和工程实现提供理论基础。首先,介绍样例高速直升机的构型和操纵方法,采用机理建模方法建立全量非线性数学模型,并对数学模型进行配平分析,利用小
【出 处】
：
南京航空航天大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
传统的市政污水生物脱氮处理方式虽然有着工艺简单和技术成熟等优点,但依然存在曝气成本高、剩余污泥量大、抗冲击能力差等缺点。随着我国经济的发展,如何降低生活污水处理工艺的能耗,同时达到更高的排放标准成为处理低浓度生活污水的关键问题。本文针对传统城市低碳氮比污水深度处理工艺中处理效果不稳定、曝气能耗高,微生物种群结构稳定性差等问题,创新的提出了一种利用无泡曝气膜组件耦合推流式污泥床的微氧组合污水处理工艺
学位
四旋翼无人机是一种结构简单、性能卓越的飞行器。随着无人机技术的发展,如何实现无人机全自动自主回收是当前研究的热点课题。本文以“X”型四旋翼无人机为实验平台,以实现基于GPS和视觉引导的无人机精准降落为研究目标,开展了下列工作:首先,简要阐述了超声波传感器和气压计的高度测量原理,针对两者观测数据存在噪声、突变、漂移等问题,通过与惯导数据融合得到了平滑性和稳定性较好的高度环数据。并在此基础上进行实验对
学位
伴随着物联网技术的深入发展,越来越多的智能设备会被应用到日常生产生活当中。供能问题一直限制着智能设备的发展,收集环境能源为设备供电的能量收集技术是解决供能问题的一种有效手段。作为一种常见的环境能源,低频振动能分布广泛。多数环境振源主振频率不超过20 Hz,如何高效利用压电、电磁转换元件收集低频振动能量始终是一个难题。频率低往往意味着收集到的能量密度低,除开能量密度低,低频振动能量收集器还有结构强度
学位
随着计算机技术的发展,数据的收集和存储变得越来越容易。这为人们更客观地理解世界、更明智地制定决策及更清晰地传达理念提供了宝贵的数据资源。数据可视化是帮助人们理解数据内涵,挖掘数据价值的重要手段。人的视觉感知系统往往能从可视化中发现常规统计分析难以有效传达的数据规律。数据可视化不仅是科学研究的工具,也是提取信息和传播知识的方式。当前,数据可视化在各行各业广泛应用,其应用场景从传统的科学研究和商业分析
学位
技术变革对美国专利制度提出了新的课题,方法专利分离式侵权判定问题便是其中之一。申言之,云计算技术领域内,相当一部分计算机软件、通信等专利系典型的“多主体实施”的方法专利,需多个主体共同作用方可完整地实施专利技术方案,没有单一主体实施了完整的专利,但是各主体的实施行为相加后,涵盖了涉案专利权利要求书所记载的全部技术特征。于专利权人而言,权利要求书记载的技术特征被多个主体完整实施,其利益受到损害;但从
学位
汽车内饰的风格格调、情感体验和品质感往往是由汽车CMF调性决定的,即取决于CMF的色彩、材质、工艺和纹理综合作用下形成的调性。对于设计领域,寻找设计研究途径和设计创新点是现代设计师的重要工作。因此,探讨CMF调性属性与用户情境的关系,具有重要的理论和实践的意义。本文以汽车内饰CMF调性设计作为研究对象,重点研究不同情境下,汽车内饰CMF调性的表达特征。论文主要采用理论研究、案例分析、调查问卷、文本
学位
含酚废水具有来源广、危害大的特点,严重污染饮用水源,破坏环境和生态系统,威胁人类的健康和水生生物的生存,含酚废水的有效处理对于环境保护具有相当重要的意义。生物处理是含酚废水处理的主要方法,但含酚废水中酚类物质浓度太高毒性太大,会抑制微生物的生长。因此,需在二级生化处理前对废水中酚类进行一定的预处理,以提高可生化性,增强二级处理效能。本文以间甲酚和1-萘酚作为目标污染物,采用烧杯实验,研究确定水溶液
学位
新型奥氏体耐热钢C-HRA-5是我国自主研发的新一代火电机组用不锈钢,国内现已开发出该钢种从原料到使用态的完整生产线,已具备批量生产的能力。与传统奥氏体耐热钢相比,C-HRA-5具有更加优异的耐高温和抗氧化性能,能在高温高压且有烟气腐蚀等苛刻环境中长期服役,是超超临界(USC)机组用关键高温部件(过热器,再热器)的优选材料,其各项性能与瑞典Sandvik公司开发的Sanicro25不相上下,已经具
学位