【摘 要】
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在虚拟现实火热发展的今天,人们对于虚拟交互的需求也逐渐增多,在功能满足的同时希望交互体验更加自然,沉浸感更强。在现实中,人们通过不同的感官刺激来获得交互过程中反馈,因此对虚拟现实中的感官反馈技术的研究是提高虚拟交互真实感的重要途经。本文基于Unity 3D,结合Kinect体感交互设备,利用以机械阵列为原理的形状反馈设备,设计和开发了一种虚拟物体的形状信息提取和处理方法和虚拟现实形状感知系统,对于
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在虚拟现实火热发展的今天,人们对于虚拟交互的需求也逐渐增多,在功能满足的同时希望交互体验更加自然,沉浸感更强。在现实中,人们通过不同的感官刺激来获得交互过程中反馈,因此对虚拟现实中的感官反馈技术的研究是提高虚拟交互真实感的重要途经。本文基于Unity 3D,结合Kinect体感交互设备,利用以机械阵列为原理的形状反馈设备,设计和开发了一种虚拟物体的形状信息提取和处理方法和虚拟现实形状感知系统,对于提高虚拟现实的交互体验和真实感具有一定的价值。首先完成了虚拟现实形状感知系统基本交互环境的构建。确定了系统的开发目标,并完成了系统开发框架的设计。选择确定了虚拟现实形状感知系统的开发平台、体感交互设备和反馈设备。之后完成了系统软硬件的数据连接,并设计了系统交互过程的交互界面,对系统的部分模型进行参数配置,完成了虚拟现实形状感知系统场景的开发。其次,完成了虚拟物体形状信息提取和处理方法的设计和开发。对虚拟交互形状感知过程进行分析和简化,确定虚拟物体形状信息提取和处理方法的基本步骤,结合碰撞检测、射线检测等技术,实现了虚拟物体形状信息提取和处理方法的开发。最终,完成了虚拟物体形状信息提取和处理方法的可行性验证和虚拟物体形状感知系统的可行性验证。通过Unity 3D构建虚拟交互模拟环境,利用虚拟物体形状信息提取和处理方法完成对三个典型形状特征的模拟,验证了方法的可行性,之后对虚拟现实形状感知系统进行典型形状特征测试,通过分析理论和实际反馈设备阵列针的相对行程误差,证明虚拟现实形状感知系统对三个典型形状特征的可用性。
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近些年,随着生活环境质量被广泛关注,空气环境质量正在逐步改善。河南某煤化工企业热电车间四台高温高压循环流化床锅炉排放烟气,原执行《火电厂大气污染物排放标准》（GB13223-2011）,排放指标为:烟尘≤20 mg/m~3,二氧化硫≤50 mg/m~3,氮氧化物≤100 mg/m~3。2017年8月28日,河南省环境保护厅发布了《燃煤电厂大气污染物排放标准》（DB41/1424-2017）,标准颁
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目的:探讨鲜红斑痣皮肤镜下不同血管模式与激光治疗效果的关系。方法:收集2021年6月至2022年6月我院行脉冲染色激光治疗的鲜红斑痣患者，分别在首次治疗前和3次激光治疗结束后1个月，使用数码相机及皮肤镜在同一部位进行拍摄，记录血管模式，并分析皮损面积及颜色的变化，探讨儿童鲜红斑痣皮肤镜下血管模式与激光治疗效果的关系。结果:共收集58例患儿，皮肤镜下可见：线状血管（19例）,点球状血管（12例）,网
本文主要面向视网膜显微注射的应用前景,研究微针穿刺过程当中的力学模型。本文研究并建立基于实验数据的视网膜生物力学模型,以及微针穿刺交互模型,并在基础穿刺交互模型的基础上进行振动穿刺的实验研究。视网膜极薄且结构复杂,其生物力学特性具有显著的非线性、不均匀性和各向异性。本文分析了几种粘弹性材料的常用力学模型,即Maxwell模型、Kelvin模型、Kelvin-Voigt模型、Maxwell-Kelv
鲜红斑痣是由先天性皮肤毛细血管畸形导致的皮肤疾病。近年来，光动力治疗（photodynamic therapy, PDT）被证实对该疾病有效且安全，但治疗过程中的显著疼痛是施行该疗法的最大障碍。该文针对当前PDT中的疼痛管理策略进行综述。目前的疼痛管理方式包括表面麻醉、冷空气镇痛、神经阻滞等。表面麻醉在PDT中镇痛效果弱、持续时间短；冷空气镇痛简单易行，但存在影响治疗效果的潜在风险；神经阻滞镇痛效
鲜红斑痣（port wine stains,PWS）,是常见的先天性血管畸形,以真皮中毛细血管和小静脉畸形扩张为主要特征。在新生儿中的发病率约为0.3%～0.5%。脉冲染料激光（pulsed dye laser,PDL）作为临床治疗PWS的首选方法。对于部分PWS,单纯PDL治疗效果欠佳。本文针对PDL联合局部治疗在PWS中的进展进行概述,为临床治疗提供参考依据。
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