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针对国产大客车进行结构和动力学分析，并结合对客车中乘员相对侧倾运动的分析研究，在五自由度货车模型的基础上建立了六自由度、七自由度、九自由度、(5+n)自由度的客车操纵稳定性动力学模型。在MATLAB环境中编制了相应的计算机仿真软件，通过仿真结果与路上试验结果的对比分析，确定了最适合研究大客车操纵稳定性的客车模型。并讨论了横向稳定杆角刚度变化、重心位置变化对大客车操纵稳定性的影响。探讨了客车载荷与货车和轿车的差异，考虑了乘员相对侧倾运动对操纵稳定性的影响。