智能振动压路机控制系统设计与调试

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本文结合课题组前期研究成果,对智能振动压路机控制系统进行研究以及软硬件设计和调试。通过查阅相关资料,在分析了振动压实机理和影响振动压实效果的各因素的基础上,首先明确了智能振动压路机控制系统的组成、控制功能和控制要求;然后,根据压路机控制系统的具体特点,结合CAN总线技术,分析对比了几种不同的控制方案,最终确定了由SPT-K-2023A控制器和SPT-X-2025显示器组成压路机控制系统方案,并对系统中其它硬件进行了相应的设计和改造;针对控制系统各部分具体的控制要求,设计了各部分的控制流程图,并编写了相应的控制程序,增加了新的控制算法;最后,结合实际施工情况,在样机上对整个控制系统进行了调试,进一步修正了系统中存在的问题,优化了部分控制程序,对所采用的控制算法进行了参数整定;最终验证了控制方案的可行性,实现了各种控制功能并达到当前控制要求。
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