改革开放以来，我国纺织机械行业的自动化技术有较明显的提高，纺织设备的大部分机器采用变频调速技术、可编程控制器(PLC)技术和单片机技术，实现部分纺织机械产品的机电一体化。国内手套机的机电一体化相对于其他的纺织机械产品来说起步较晚，现有产品也不成熟。针对这种情况在本课题中通过国内外手套编织机产品的比较，设计了一套全自动可编程手套编织机控制系统。主要工作包括以下几个方面： 1．对手套机自动化发展历史及国内外手套机控制方式的现况进行了详细的分析，提出适合我国纺织行业现况的较为前沿的控制方式； 2．设计了全自动可编程手套编织机的硬件系统。该系统主要包括：对步进电机进行无级调速的变频调速系统；键盘模块；显示模块；脉冲信号处理模块；利用光电隔离、NMOS管电路组成的电磁铁驱动模块；构建出单磁选针系统，使手套机选针更加可靠，解决了跳针，脱针的可能性；通讯模块，制定了相应的系统通讯协议。 3．设计了手套编织的可编程功能，能在线编写手套编织程序，使该系统不但能适用于编织不同式样的手套，还能编织不同式样的袜子，更能在线编写织物各部分编织的速度、编织长度、编织过程数目和每个编织过程弹性丝插入的数目等； 4．设计了一套软件系统对手套机的工作过程进行监控，而且该程序设计中采用了PLC的“巡回扫描”工作方式，提高了系统的可靠性；手套的编织过程通过微机得到了最优化的处理； 5．采取了多种自检、抗干扰和保护措施，使系统能适应车间的恶劣工作环境。 通过对本系统的设计，为以后纺织自动化积累了经验。该系统性能可靠，抗干扰力强，可在实际生产中推广应用。